Real robot mapping using Sonars
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Real robot mapping using Sonars
Pioneer 3DX robot building a map using sonars.The method used was Occupancy Grid Mapping. This project was performed by MSc students of Instituto Superior Técnico (www.ist.utl.pt) in the Autonomous Systems course, during the fall semester of 2011/2012.
視聴回数: 4445 回2012年1月13日
Occupancy Grid Tutorial
Memory-efficient boundary map for large-scale occupancy grid mapping - Benxu Tang, Yunfan Ren, Yixi Cai, Fanze Kong, Wenyi Liu, Fangcheng Zhu, Longji Yin, Liuyu Shi, Fu Zhang, 2026
Memory-efficient boundary map for large-scale occupancy grid mapping - Benxu Tang, Yunfan Ren, Yixi Cai, Fanze Kong, Wenyi Liu, Fangcheng Zhu, Longji Yin, Liuyu Shi, Fu Zhang, 2026
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