Accurate, Robust, and Flexible Real-time Hand Tracking
Accurate, Robust, and Flexible Real-time Hand Tracking
2015年4月1日
Microsoft
精密な遠隔操作に対応、5本指ロボットハンド「Dexterous Hand Series」 👉https://moov.ooo/article/669a2bf514ee9d129655b97b 出典：Shadow Robot Company 「Dexterous Hand Series」は、イギリスのShadow Robot Company社が製作するロボットハンドシリーズ。24個の関節と129個のセンサーが組み込まれ、手の動きを忠実に再現できるという。 腕の内転・外転まで再現可能 「Dexterous Hand Series」は、5本の指で構成されている。 手首に相当する部分にも、モーターが組み込まれている。手首の内転・外転などの「ねじる」動作も可能。つかんだものを投げたり、水を注ぐような動作もできる。 指先には触覚センサーを搭載しており、触れた感覚をフィードバック。柔らかいものはソフトに、硬いものはしっかりとつかめる。 専用のグローブをつけて遠隔操作すると、操縦者の手の動きを忠実に再現。危険地帯での作業や、医療ロボットの分野での活躍が期待されている。 産業用ネットワークの「Ethe
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