Strategic Sacrifice: Self-Organized Robot Swarm Localization for Inspection Applications, Sneha Ramshanker, GS (6B09A63F)
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Strategic Sacrifice: Self-Organized Robot Swarm Localization for Inspection Applications, Sneha Ramshanker, GS (6B09A63F)
Imagine a future where small robotic teams roam our infrastructure—bridges, pipelines, buildings, and satellites—detecting problems promptly, such as leaks and cracks. Teams of robots offer many advantages for inspection, including high parallelization, resilience to failure, and scalability. However, for effective inspection, robots need ...
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