Drone Simulation and Control, Part 5: Tuning the PID Controller
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Drone Simulation and Control, Part 5: Tuning the PID Controller
This video takes the nonlinear model of the Parrot Minidrone and builds a linearizable model that can be used for tuning the 6 PID controllers in our control architecture.
2018年10月24日
Drone PID Tuning Guide
PID Tuning
PID Tuning
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2012年12月13日
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