Raspberry Piロボットカー作成（遠隔操作・自動走行・SLAM・Unity同期） | ProtoPedia
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Raspberry Piロボットカー作成（遠隔操作・自動走行・SLAM・Unity同期） | ProtoPedia
Raspberry Piのモーターを別PCから遠隔操作・自動走行します。LiDARセンサー取付けてSLAM（地図作成・自己位置推定）し、Unityでオブジェクトを同期。データのやり取りはROSで実行。
2022年6月21日
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