Image-Based Visual Servoing - Robot Control Part 1
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Image-Based Visual Servoing - Robot Control Part 1
Basics of computer-vision for image-based control of robotic arms are explained in this video, including the pinhole camera model, perspective projection, intrinsic and extrinsic camera parameters, focal axis and focal length, feature points and feature matching, and difference between position-based visual servo control and image-based visual ...
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