dtypeがuint8の場合、すべての数値は、0〜255の範囲の整数として解釈されます。 つまり-4になるはずのものは、 ...
# This message is published by the fw_autotune_attitude_control and mc_autotune_attitude_control modules when the user engages autotune, # and is subscribed to by the respective attitude controllers ...