ZMPは、自動運転/AI技術開発用ロボットカー「RoboCar 1/10X」のオプション製品として、数値計算の統合環境「MATLAB/Simulink」への対応を可能とする「RoboCar 1/10X MATLABコネクション2021」の販売を8月25日に開始した。

自動運転の実現やADASの進化を目指し、エレクトロニクス化が急速に進む自動車産業に向け、カーエレクトロニクスの中核を担うECUを構成する半導体や、シミュレーション技術、コンポーネントなどに関する情報やトレンド、ホットなニュースを日々お届けします。

－自動駐車・障害物回避など経路設計をシミュレーションと実機で比較可能－ 株式会社 ZMP（東京都文京区、代表取締役社長:谷口 恒、以下ZMP）は、本日、MATLAB/Simulink によるシミュレーションに対応した実車 1/10 スケールロボットカーの販売を開始しました。

前回はロボットアームの順運動学の計算をするために、Robotics System Toolboxを使用し、URDFを参照して計算しました。 今回は、Toolbox を使わずに順運動学を計算する関数を作成したいと思います。 1. 順運動学を実装するために必要な知識 順運動学のプログラム ...

販売を開始し、ロボットシステムのスムーズな立上げに貢献します。 1．商品概要 「CROROROS」は、直感的な操作性とバーチャル空間の活用により、産業用ロボット導入における最大のハードルであるティーチング※2の難易度を大幅に軽減できる ...

This project focuses on developing a robust control system for a 8-DOF quadruped robot. The system integrates high-fidelity physics simulation in Webots with advanced control laws implemented in ...

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回転行列や変換行列（4x4行列）を使ってロボットアームの運動を計算し、MATLABのプロット機能（patchコマンドなど）で可視化します。 制御アルゴリズム（例：PIDや逆運動学）はMATLABスクリプト内で直接コーディングします。

いまや産業機器などの要素部品として必要不可欠な存在となった「LMガイド」。直線運動部の"ころがり化"を実現することで、産業機器の高精度化、高速化、省力化などのメリットを享受できるようになり、今やその適用範囲もナノメートル単位の精度を要求 ...

毎年8月に翌年の大会ルールが発表され、書類審査、第1次ビデオ審査、第2次ビデオ審査を経て、20チーム前後が6月に行なわれる本戦へと進む。2017年度のNHK学生ロボコンの競技名は「The Landing Disc」で、日本の伝統遊戯である投扇興からインスピレーションを ...