ロボットを曲がりながら進ませるときには、robot.curve() というメソッドを使います。基本のコードは以下のとおりです。 # ===== # 前進右カーブ走行テスト（ログ付き） # robot.curve(radius, angle) を使用 # radius=正, angle=正 → 前進し ...
前回はAI小春に勧められた Pybricks WEB版 に挑戦してみました。 ところが実際に触ってみると、私には少し難しく、「どう ...
static mp_obj_t pb_module_tools_wait(size_t n_args, const mp_obj_t *pos_args, mp_map_t *kw_args) { PB_PARSE_ARGS_FUNCTION(n_args, pos_args, kw_args, * Waits for a task to complete. * If an exception ...
self->count_offset = *(int32_t *)pb_type_device_get_data_blocking(MP_OBJ_FROM_PTR(self), LEGO_DEVICE_MODE_PUP_WEDO2_MOTION_SENSOR__COUNT); pb_type_device_get_data ...
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