株式会社スイッチサイエンス（以下スイッチサイエンス、本社：東京都新宿区、代表取締役：金本茂）は、Arduino Uno（または互換機）に搭載されたATmega328Pマイコンモジュールとの差し替えでWi-Fi通信を可能にする「Jolly Module」を2023年6月28日に販売開始します。
秋月電子で購入したBOSCH社製9軸センサ「BNO055」を実装したセンサーフュージョンモジュール「AE-BNO055-BO」を使用し、「Arduino UNO R4 MINIMA」とI2C通信を行いました。が、動作確認できるまでに少々苦労したので備忘録としてまとめました。 下記が回路構成です。
Linuxが動くArduino UNO Qですが、開発用ソフトのArduino App Labの初期起動にハマったものの、その後は特に問題なく動いています。 前回はUNO QとPCをUSB-Cで接続し、PC側でApp Labを動かし、PCでコンパイルしたプログラムをUNO Qに転送する方法をとりました。UNO Q User ...
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