「ROS-TCP-Connector」と「ROS-TCP-Endpoint」によるROS-Unity間のトピックによる通信の手順をまとめました。 ・Melodic ・Unity 2020.3 ・ROS-TCP-Connector 0.6.0 ・ROS-TCP-Endpoint 0.5.0 「ROS入門 (10) - ...

以下の教材を見つけたので、今回はUnity+ROS挑戦してみました。 ROSとは ROSとはたまに名前だけ目にしていたが、あまり詳しくなかったので簡単に調べました。ROSとはRobot Operating Systemの略でロボット開発用のオープンソースのライブラリです。以下は公式のWiki ...

ロボット・AIの分野で高度人材育成を手掛ける株式会社アールティはユニティ・テクノロジーズ・ジャパン株式会社(以下、Unity Japan)と共同で、ROS対応ロボットの操作性をUnityでより向上させるためのロボット入門者向け教材「UnityとROSで学ぶ移動ロボット入門 ...

ロボット・AIの分野で高度人材育成を手掛ける株式会社アールティ（東京都千代田区、代表取締役 中川友紀子、以下、アールティ）は、ユニティ・テクノロジーズ・ジャパン株式会社（東京都中央区、代表取締役 堀田徹哉、以下、Unity Japan）と共同で、ROS ...

株式会社ボーンデジタル（東京都千代田区、代表取締役 村上 徹）は、書籍『Unityではじめる ROS・人工知能 ロボットプログラミング実践入門』を全国の書店を通じて刊行します。 「ドローン」「自動運転」「警備巡回」「配膳サポート」など、ロボットが ...

ロボット・AIの分野で高度人材育成を手掛ける株式会社アールティはユニティ・テクノロジーズ・ジャパン株式会社(以下、Unity Japan)と共同で、ROS対応ロボットの操作性をUnityでより向上させるためのロボット入門者向け教材「UnityとROSで学ぶ移動ロボット入門 ...

建設現場のDX・自動化を目指す東京大学発スタートアップのARAV株式会社（本社：東京都文京区本郷）は、Field Robotics Japan と合同で、建設機械の自動運転開発検証向けデジタルツインプラットフォーム Open Construction Simulator を開発、法人向けサービスを開始 ...

シリコンスタジオは、竹中工務店が取り組む小型群ロボットシステムのための月面シミュレーション環境開発において、UnityとROS（Robot Operating System）を連携させた、デジタルツイン技術の提供を発表した。 複数の小型ロボットの動作検証を目的とし、ROSで ...

本教材はUnityとROS 2を組み合わせたロボット開発のための入門用教材です。 Unityを用いてロボット操作用のUIを作成し、 ROS 2で制御された実機の移動ロボットを動かします。 使用するロボットはROS 2対応の小型移動プラットフォームロボット「Raspberry Pi Mouse ...

* MoveItでパスプランニングを実施。 * 実機に動作を流す。 * joint_statesを拾ってUnityで可視化。 ## 検証環境 ### Ubuntu * Ubuntu 18.04（古くてごめんなさい） * ROS Melodic（古くてごめんなさい） ### Windows * Windows 10 * Unity 2020.3.0f1 ## セットアップ ### Ubuntu * ...

ROSCon JP 2021にて教材や開発画面の一部を先行公開 [画像1: https://prtimes.jp/i/16287/190/resize/d16287-190-6315e00bf005562e0ec7-0.png ...