AI・サービスロボットの分野で高度人材育成を手掛ける株式会社アールティ（東京都千代田区、代表取締役 中川友紀子、以下アールティ）は、エンジニア向けにROS 2入門セミナーを2025年度も開講します。本セミナーは、ロボット向けのミドルウェアの ...

AI・サービスロボットの分野で高度人材育成を手掛ける株式会社アールティ（東京都千代田区、代表取締役 中川友紀子、以下アールティ）は、エンジニア向けにROS 2入門セミナーを開催します。 ROS（Robot Operating System）は世界のデファクトスタンダードな ...

「ROS 2」の「DDS」における「QoS」の設定項目をまとめました。 「ROS 2」の「DDS」における「QoS」（Quality of Service）の設定項目は、「通信を どれだけ確実に / どれだけ新鮮に / どれだけ遅延なく 届けるか」をトピック単位で決めるためのスイッチ群です。

本書は、2019年に刊行した「ROS2 ではじめよう 次世代ロボットプログラミング」の改訂版です。ロボット開発のためのミドルウェアROS 2の普及に伴い、改訂版ではROS 2に焦点を当てて、基本概念から応用、実践的な使用方法までを幅広くカバーしています。

ROSは、ロボット用のソフトウェアプラットフォームで、2010年に公開された。オープンソースとして公開されているため、世界中の技術者がROSの開発に貢献している。 ROSは、通信、ツール、機能、エコシステムから成り立っている。それぞれの構成要素に ...

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