本書は, 2019年に刊行した「ROS2 ではじめよう 次世代ロボットプログラミング」の改訂版です。ロボット開発のためのミドルウェアROS 2の普及に伴い, 改訂版ではROS 2に焦点を当てて, 基本概念から応用, 実践的な使用方法までを幅広くカバーしています。
株式会社ボーンデジタル(東京都千代田区、代表取締役 村上 徹)は、書籍『Unityではじめる ROS・人工知能 ロボットプログラミング実践入門』を全国の書店を通じて刊行します。 「ドローン」「自動運転」「警備巡回」「配膳サポート」など、ロボットが ...
ROSは、ロボット用のソフトウェアプラットフォームで、2010年に公開された。オープンソースとして公開されているため、世界中の技術者がROSの開発に貢献している。 ROSは、通信、ツール、機能、エコシステムから成り立っている。それぞれの構成要素に ...
ロボットの普及は“大惨事”をもたらすと主張する人々がいる。宙返りまでできるような高度な運動能力を備えたマシンが登場し、人間の仕事を奪う。そして、人間がロボット犬に追い回されるディストピアのような未来がやってくるというのだ。 ただ ...
仕事の合間にROS Japan Users Group 主宰とROSCon JP 運営委員を華麗(?)にこなす自称ROSエヴァンジェリスト。趣味で始めたROSプログラミングが高じて,仕事でもROS を使ったロボットプログラミングに携わる。 2013年,奈良先端科学技術大学院大学博士後期課程を ...