AI・サービスロボットの分野で高度人材育成を手掛ける株式会社アールティ（東京都千代田区、代表取締役 中川友紀子、以下アールティ）は、エンジニア向けにROS 2入門セミナーを2025年度も開講します。本セミナーは、ロボット向けのミドルウェアの ...

AI・サービスロボットの分野で高度人材育成を手掛ける株式会社アールティ（東京都千代田区、代表取締役 中川友紀子、以下アールティ）は、エンジニア向けにROS 2入門セミナーを開催します。 ROS（Robot Operating System）は世界のデファクトスタンダードな ...

「ROS 2」の「DDS」における「QoS」の設定項目をまとめました。 「ROS 2」の「DDS」における「QoS」（Quality of Service）の設定項目は、「通信を どれだけ確実に / どれだけ新鮮に / どれだけ遅延なく 届けるか」をトピック単位で決めるためのスイッチ群です。

A monthly overview of things you need to know as an architect or aspiring architect. Unlock the full InfoQ experience by logging in! Stay updated with your favorite authors and topics, engage with ...

「Isaac ROS 4.2」の概要をまとめました。 ・Isaac ROS 4.2 1. Isaac ROS 4.2 の概要 ロボット開発で大変なのは、認識、深度推定、自己位置推定、地図生成、経路計画、通信最適化といった要素を、それぞれ個別に組み上げるだけでもかなりの手間がかかることです。

本書は、2019年に刊行した「ROS2 ではじめよう 次世代ロボットプログラミング」の改訂版です。ロボット開発のためのミドルウェアROS 2の普及に伴い、改訂版ではROS 2に焦点を当てて、基本概念から応用、実践的な使用方法までを幅広くカバーしています。

What are the intentions behind the Robot Operating System? Key features of ROS 1's Noetic Ninjemys. Key features of ROS 2's Galactic Geochelone. The Robot Operating System (ROS), introduced by Open ...

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ヴイストン株式会社（本社：大阪府大阪市、代表取締役：大和信夫）は、LiDAR（LRF）を搭載した卓上サイズのROS対応台車ロボット「ライトローバー」用について、ROS ...