前回は、P制御(比例制御)を使ってtoioを目標地点まで走らせました。 しかし、実際に動かしてみると「ゴール付近で行き過ぎたり戻ったりする(ハンチング)」や「動きがカクカクする」といった課題が見えました。 今回は、これらを解決するために制御 ...
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Welcome! This project demonstrates how to use a PID controller to control an RL (Resistor–Inductor) circuit and a DC-Motor, with all simulation and visualization handled in Python. Demonstration of ...