今まで、多くのAI の技術に関するNoteを書いてきました。また、AI以外にもロボティクス関連としては、ドローンや UGV の記事もいくつか書いてきました。 今後は、ロボットや機械のエンジニアリングに関する技術にもいくつか触れていこうと思ってます。
Abstract: In this paper, a model-free off-policy approximate constrained adaptive dynamic programming (ACADP) algorithm is developed for discrete-time general nonlinear systems. By using an adaptive ...
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