This project implements a 2D Occupancy Grid Mapping (OGM) pipeline — a fundamental component in modern robotics, autonomous driving, and perception systems. The system builds a probabilistic map of ...

占有格子地図（Occupancy Grid Map）は、ロボット工学や自動車の自動運転技術などにおいて使用される、環境のマッピングとナビゲーションに関連する手法です。この技術は、環境を二次元または三次元の格子（グリッド）に分割し、それぞれの格子が障害物に ...

D-Map is an occupancy grid mapping framework for high-resolution LiDAR that bypasses per-ray traversal. Instead of classical ray-casting (≈ O(B·R) per frame), D-Map (1) infers cell states from a depth ...

占有グリッドマッピング：オドメトリーデータとLiDARセンサーデータを用いて、環境の占有グリッドマップを作成し、ロボットの位置と周囲の情報を更新します。 確率的アプローチ：各セルを確率変数として扱い、環境の最も可能性の高いマップを構築する ...

Abstract: For autonomous agents to operate effectively, an accurate understanding of both the static and dynamic components of the environment is crucial. A key challenge lies in the correct ...

Abstract: Autonomous mobile robots often struggle to navigate dynamic environments where obstacles may appear, disappear, or move unpredictably. Traditional static mapping approaches fail to provide ...