こんにちは、タクト工房へようこそ！今回は、Raspberry Piを用いた二輪車両ロボットを製作しました。そして、距離センサーによって障害物を検知し、障害物との距離が近づくとロボットを停止させる制御を実装しました！ 2輪車両ロボットの概要 今回の ...

こんにちは、タクト工房へようこそ！前回、DCモータをモータドライバを使用して回転させました。今回は、Raspberry Piとロータリーエンコーダを使ってDCモーターの回転速度を計測する方法を解説します。ロータリエンコーダはモーターの回転速度や回転方向 ...

エンコーダは、モータの回転方向や回転位置の速度などを計測し、その数値を制御機器に伝達する。その計測方式には、磁石とホールセンサを利用する磁気式と、LED発光素子とフォトダイオード *1 を用いる光学式があるが、現在はモータからの温度と磁界の影響を受けにくい光学式の ...

発注用割り付けにエンコーダ基板を4枚割り付けたものが入っています。 基板と基板の間にドリル穴が開いていますので割ってやすり掛けしてください。 使用方法 Roots製モータマウントユニット、モータドライバと組み合わせて使用します。 Roots製モータ ...