ロボット企業のFigureが、ヒューマノイド(人型ロボット)の制御・知覚・言語理解を統合した汎用(はんよう)型のVision-Language-Action(VLA)モデル「Helix」を発表しました。Helixはわずか500時間の学習データでロボットの上半身全体を精密に制御できる点が特徴的で ...

会員（無料）になると、いいね！でマイページに保存できます。 DreamDojoは、この膨大な映像データから物理的な因果関係や物体の操作スキルを事前学習（Pre-training）し、その後、特定のロボットの身体に合わせて微調整（Post-training）を行う2段階のプロセス ...

パルクールやダンスで有名なヒューマノイドロボットのAtlasが、さりげないように見えて非常に重要な能力を示した。ひとつの人工知能（AI）モデルを活用するだけで、歩行と物を掴む動作の両方を習得したのである。 さらに、この単一のモデルにより、Atlas ...

NVIDIAがヒューマノイド(人型)ロボット開発を目的としたオープン基盤モデル「Isaac GR00T N1」を、2025年3月17日から開催されているNVIDIAの開発者会議「GTC AI カンファレンス 2025」で発表しました。Isaac GR00T N1は言語や画像を処理し、多様な環境での操作タスクを ...