自動運転用のソフトウェアAutowareと接続可能なMATLAB／SimulinkのROSノードのサンプルを開発し、オープンソースとして公開した。 これにより、自動運転システムに搭載されるソフトウェア開発において、Linux環境やC ...

2025年11月3日に開催されました「今日から始める！制御工学のための ROS MATLAB ハンズオンセミナー」に参加しました。 備忘録目的でメモしていますので、まとまりがない点についてはご容赦ください。 自動運転AIチャレンジで始める制御工学 講師：田中大貴 ...