Wrapper (including ability to hook to Tkinter GUI) to control Dynamixel motors that use Protocol 2 (X series and possibly some other series). Reuben Brewer, Ph.D. This code works ONLY for Dynamixel's ...
- ROBOTIS社のロボットアクチェータDynamixel複数台とUSBと介して接続し，入力された位置と速度の指令をアクチュエータへ送ったり，アクチェータから取得した現在位置を出力したりするRTコンポーネントです． - 以下の環境で開発，動作確認しています． ...
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