C言語で、複数のデータをまとめるstruct（構造体）は便利ですよね。実は、C言語には、それと似て非なる、少し特殊なデータ型を定義する方法として、「共用体（union）」と「列挙体（enum）」があります。 メモリを節約したい、あるいは、複数の型のうち ...

// Struct for a sequence of control_msgs__action__FollowJointTrajectory_Goal. typedef struct control_msgs__action__FollowJointTrajectory_Goal__Sequence control_msgs ...