「Self Driving and ROS 2 - Learn by Doing! Odometry & Control」コースのセクション12では、完全に機能するロボットの作成にさらに深く取り組みます。このブログ投稿では、ArduinoとROS 2の間の堅牢な通信を確立し、DCモーターとエンコーダの制御を実装することに焦点を当てた、第145から150講義を探索します ...

本パッケージは，ROS1とESP32を組み合わせて，センサ情報の収集やモータ制御を伴うロボットシステムを構築する基本的なサンプルとチュートリアルを提供するものである． このパッケージを使うためには，Ubuntu 20.04 LTS が実行できるPC（MacやWindows上で仮想 ...

ヴイストン株式会社（本社：大阪府大阪市、代表取締役：大和信夫）は、通常モデルと比較し容量が約3倍の大容量バッテリーを搭載し、四輪独立ステアリング機構を搭載した、ROS 2対応の研究開発用台車ロボットの大型モデル「4WDSローバーX120A-LB」を発売し ...

アールティは、教育・研究開発用小型移動ロボット「Pi:Co V2」を2024年6月中旬に発売すること発表した。 マーケティング段階で購入の希望が多数あったことを受け、2023年12月14日より先行予約受付を開始、同日より朱鷺メッセ 新潟コンベンションセンターで ...

ラジコン操作のUIとして、アナログスティックを利用。 今回は、 エレコム JC-U3912TBKを利用。 タミヤ ダンシングライダーの組み立て済みのものを利用。 プロポ、受信機などもついてるけど、今回は利用しない。 ESC PWMでモータを制御、および、電源を ...

micro-ROSの通信部をシリアル→Wi-Fiに変更し、エージェントとの通信を試みた。 いろいろと手を尽くしたが、残念ながらエージェントとの通信は成功しなかった。 Wondows11 + WSL + Dockerのネットワーク環境は魔境のようだった。 今回のテーマ Wi-Fiでの接続は ...

現地時間の2026年3月10日、ArduinoがQualcomm Dragonwing IQ8シリーズ搭載のシングルボードコンピューターの「Arduino VENTUNO Q」を発表 ...

ROSは、ロボット用のソフトウェアプラットフォームで、2010年に公開された。オープンソースとして公開されているため、世界中の技術者がROSの開発に貢献している。 ROSは、通信、ツール、機能、エコシステムから成り立っている。それぞれの構成要素に ...

ヴイストン株式会社は、同社製の研究開発用台車ロボットへの搭載に適したROS対応のロボットアーム「AMIR 740」を発売する。可搬重量2kg、最大90mmの幅まで開くグリッパーを活用。運搬や配送だけでなく、教材、展示、清掃や配膳、測量や調査といった様々な ...