実機飛行テストは時間・コスト・リスクが大きい。SITL（Software In The Loop）を正しく使えば、ロジックの問題の大半をデスクで潰すことができます。何ができて、何ができないのか。構築手順と実用上の限界を整理します。 FUKUSHIMA UAV では月額技術 ...